В 1928 Хуберт ван Доорн основал компанию Commanditaire Vennootschap Hub van Doorne’s Machinefabriek. Его сооснователем и инвестором был Арнольд Хьюгенс, управляющий директор пивоваренного завода. Ван Доорн несколько раз ремонтировал автомобиль Хьюгенса.
1996 году эту компанию купил крупнейший мировой производитель грузовых машин Paccar. Благодаря такой надежной опеке DAF обрела экономическую стабильность.
С наступлением нового тысячелетия модельный ряд компании был обновлен.
Компания DAF, выпуская в среднем по 25 000 автомобилей в год, остается одним из крупнейших в мире изготовителей средних и тяжелых грузовиков.
